动刚度有什么影响？
在GB/T30561-2014 起重机刚性 桥式和门式起重机：
6起重机主梁振动固有频率
6.1对操作人员的影响
为避免振动造成司机室中操作人员的不适，带有司机室结构的垂直振动固有频率不应小于2Hz。对于大跨度的起重机，刚性不能满足此限制值要求时，允许采用较低的固有频率，但应采取对速度的无级控制和平稳过渡等措施，使振动的幅值和持续的时间化。
对门式起重机作业中，由起重机主要作业运动引起的水平振动固有频率不应小于0.5Hz（如：卸船机和岸边集装箱起重机的小车运行方向）。
6.2对结构和操作的影响
可通过控制主梁的刚性，减小振动对起重机结构和操作的影响。
桥式起重机主梁固有频率的指导值见附录B，桥式与门式起重机的垂直固有频率的指导值见附录C。（具体请查标准）
1.塔机驱动小车到臂根并拆卸配重。
2.拆下臂杆。动臂的拆卸须在动臂末端增加8吨汽车起重机，并在动臂根部附近增加16吨汽车起重机。两台起重机共同工作，使动臂倾斜至适当角度。启动提升机构，并预先拧紧绕过塔轮滑轮组的起重钢丝绳。使塔顶的拉杆销不承受拉力，然后敲下销。然后将杠杆和塔顶皮带轮悬挂在动臂顶部并固定。要求操作员系上安全带。
3.将动臂调节至水平状态，并使两辆汽车起重机的吊索保持垂直。16吨汽车起重机应正确拧紧钢丝绳吊索。目的是使动臂的动臂根销不能承受水平和垂直力。在臂根和塔顶之间安装钢丝绳安全环。敲下销钉时，在此操作过程中，工作人员须配备大安全带，并在大调整期间防止动臂提升臂突然弹出，挤压或撞击。敲击销钉的工具经常被销钉孔卡住，并且无法降低动臂。操作时请注意这一点。
4.敲掉动臂的两个销钉后，快速卸下安全环，并且两个吊车协调地将动臂提升到地面。
5.用16吨的汽车在平衡臂所定义的四个悬挂点处抬起，使平衡臂倾斜至适当的角度，并拉下拉杆的销钉。操作员应系上安全塔带并系上安全带，并注意不要缠住杠杆或平衡臂上的任何物体。吊绳应用5t的钩环锁在吊钩下方，以防止其移位。
6.放下拉杆，使平衡臂回到水平状态。
7.在平衡臂根部和塔架头之间安装钢丝绳安全环。
8.调整平衡臂的根销。 操作员应系上安全带，并防止平衡臂突然弹起或受伤。
9.松开安全环，并将平衡臂提升到地面。
10.拆卸动臂和拉杆。 拆卸拉杆时，请先固定拉杆，以防止拉杆滑落并碰到脚。
11.拆卸塔头、回转支承、塔身节与爬升套架。至此，塔机拆卸完毕。
起重机故障及排除（零件部分）
一、锻造吊钩故障及损坏状况1.吊钩表面出现疲劳性裂纹；
2.开口及危险断面磨损；
3.开口部位和弯曲部位发生塑性变形；
原因及后果：
1.超载、超期使用、材料缺陷；
2.严重时削弱强度，易断钩、造成事故；
3.长期过载，疲劳所致；
排除方法：
1.发现裂纹，更换；
2.磨损量超过危险断面10%，更换；
3.立即更换。
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